こんなコマンドを使わなくても macOS にプリインストールされている「キーチェーンアクセス.app」から SSID を探して表示できるのですが、コマンドを使えば一発で表示できるので Terminal に抵抗がない方には便利です。
インストール
$ brew install wifi-password
WiFi パスワードを取得する
現在使っている WiFi のパスワードを取得
$ wifi-password
WiFi の SSID を指定して取得
$ wifi-password SSID名
コピー
pbcopy を使うとそのままクリップボードにコピーされるので便利です。
$ wifi-password | pbcopy